Ana Sayfa / Laboratuvarlar / STB 15 — Kontrol ve Robot Laboratuvarı

STB 15 — Kontrol ve Robot Laboratuvarı

Kontrol ve Robot Laboratuvarı’nda bulunan cihaz ve altyapı; programlanabilir lojik kontrolörler (PLC), giriş-çıkış (I/O) birimleri, işletim sistemi bileşenleri, programlamada kullanılan teknikler, fiziksel bağlantılar, haberleşme arayüzleri, tasarım yöntemleri ve endüstriyel uygulamaları kapsamaktadır. Öğrenciler, uygulamalı çalışmalar aracılığıyla kontrol sistemlerinde kullanılan temel elemanları; PLC’lerin yapısını, I/O birimlerini ve işletim sistemi bileşenlerini yerinde öğrenme ve deneyimleme imkânı bulmaktadır.

Buna ek olarak, Arduino Uno Uygulama Kiti laboratuvarı; dijital giriş/çıkış, analog-sayısal dönüştürücü (ADC) uygulamaları, LED uygulamaları, 7-segment gösterge, LCD, çeşitli sensör uygulamaları, PWM üretimi, tuş takımı (keypad) ve motor sürme gibi temel ve ileri düzey robot teknolojisi uygulamalarını desteklemektedir. Laboratuvarın bir diğer bileşeni olan Lego Mindstorms eğitim seti ise lego teknik parçaları, bilgisayar kontrollü bir mikroişlemci ve mikroişlemcinin kolay programlanmasına olanak sağlayan grafik arayüzlü yazılımın yanı sıra ses, ışık, mesafe ve dokunma algılayıcı sensörler ile motorları içeren kapsamlı bir eğitim altyapısı sunmaktadır.

Bu laboratuvarda gerçekleştirilen deneyler aşağıdaki gibidir:

1. Arduino Deney Kartının Tanıtımı
2. Dijital Sensör Okuma ve LED Kontrol Deneyi
3. Analog Sensör Okuma ve LED Kontrolü Deneyi
4. Seri İzleme Deneyi
5. DC Motor Kontrol Deneyi
6. Adım Motoru Kontrol Deneyi
7. Servo Motor Kontrol Deneyi